Схема подключения энкодера к контроллеру

Абсолютные энкодеры традиционно подключаются одним из трех способов: параллельно, с помощью последовательного интерфейса или по шине. Последовательный и шинный интерфейсы имеют множество протоколов или стандартов, некоторые из которых являются открытыми, в то время как другие являются собственностью конкретных производителей. При рассмотрении вопроса о подключении абсолютного энкодера при принятии решения учитываются требуемое разрешение, уровень контроля приложения, гибкость и простота внедрения.

Подключение к контроллеру оптического энкодера

Как-то понадобилось считать количество оборотов на оси винтовой передачи и решив, что для данной цели идеальный вариант оптический энкодер, заказал таковой на Али Экспресс:. Согласно описанию такой энкодер подключается совершенно аналогично механическому:. Единственная сложность, это разобраться какие провода за что отвечают:. И тут на помощь приходит сервис Яндекс - Переводчик, только поступаем наоборот - набираем цвета проводов и полученные "крючки" соотносим с обозначением на корпусе:. Итог работы на картинке ниже:.

Исходник для работы с энкодером здесь. Из этой статьи вы узнаете, что такое энкодер, зачем он нужен, и как его подружить с микроконтроллером. Если вы пользовались современной стиральной машиной, микроволновой печью или аудио системой то, скорее всего вы уже имели дело с энкодером, сами того не подозревая. Например, в большинстве современных домашних и автомобильных стерео систем энкодеры используются для регулировки громкости звука. Энкодер или датчик угла поворота — это электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования углового положения вала или оси в электрические сигналы. Существует два основных типа энкодеров - инкрементные и абсолютные.

	439	Имя обязательно.
	282	Для обработки сигналов с энкодера использованы блоки высокоскоростных счётчиков, позволяющих вести подсчёт импульсов от энкодера с высокой выходной частотой импульсов за оборот и более. Обобщены данные о типах выходного сигнала энкодера, способах его обработки, подсчёте измеряемой частоты вращения.
	317	Типовая схема подключения энкодера к микроконтроллеру ATmega8 представлена на рисунке 1.
	469	Для того, чтобы подключить мотор к контроллеру, необходимо знать распиновку разъёма подключения позиционера , а также типовую схему подключения мотора к контроллеру:. Общая схема подключения позиционера с энкодером через разъем D-sub.
	321	Инкрементальные энкодеры имеют два выхода, назовем их A и B. Когда мы вращаем ручку, на выходах A и B мы получаем фазовый сдвиг квадратичного сигнала.
	418	Очень часто оно являлось единственным средством общения с 3D-принтерами прошлого поколения, а многими приверженцами старой школы считается самым удобным решением и сейчас. Именно его мы рассмотрим внимательно в этой статье и разберемся, как его можно использовать в своих проектах.
	500	В станках, кранах, лифтовых приводах, промышленных роботизированных системах требуется очень точное позиционирование вала и регулирование частоты его вращения. Использование частотных преобразователей с векторным управлением с обратной связью по скорости позволяет решить эту задачу.
	249	Энкодер от англ.

В данном демонстрационном проекте мы рассмотрим задачу сопряжения элемента управления под названием энкодер с микроконтроллером PIC. Для реализации демонстрационного проекта нам понадобятся:. Энкодер — современный и оригинальный элемент управления цифровыми устройствами, и по внешнему виду похож на переменный резистор см.