Управление шаговыми двигателями через arduino

Как-то раз мне захотелось поэксперементировать с шаговыми двигателями. А вот с биполярным двигателем всё гораздо сложнее. Он имеет минимум две обмотки, на каждом конце которых полярность питания должна меняться на противоположную.

Шаговые двигатели и моторы Ардуино 28BYJ-48 с драйвером ULN2003

Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления. Всё это дало им возможность проникнуть практически во все отрасли промышленности, где они стали незаменимым инструментом. Материал обновлён

В данном уроке мы будем подключать шаговый двигатель к arduino. Помимо самого ШД и arduino нам в первую очередь понадобится драйвер шагового двигателя. Такой драйвер можно приобрести в зарубежных интернет магазинах за небольшую сумму. Использую шаговый двигатель можно точно спозиционировать положение вала, поворот вала осуществляется на определенный угол по "шагам". Также ШД может удерживать текущую позицию, даже при наличии обратного крутящего момента на валу. Они бывают 2-х типов: униполярные и биполярные.

Кнопка запуска одна. Не обязательно использовать AccelStepper, но нужен плавный разгон и торможение. Максимальная скорость для двигателя 1 и 2.